Verser le sachet de levure de boulangerie dans le lait tiède et laisser se réhydrater 5-10 minutes.
Dans le bol du robot, mélanger à vitesse moyenne la farine, le mascarpone, le sucre en poudre, la pincée de sel et l’œuf. Quand le mélange devient sableux, ajouter le lait et la levure.
Pétrir à vitesse moyenne jusqu’à obtention d’un pâton qui se décolle des parois du bol. La pâte doit être lisse et élastique. Ne pas hésiter à rajouter un peu de farine si la pâte semble encore trop aqueuse.
Couvrir d’un torchon humide et laisser reposer pendant 1h30 minimum dans un four chauffé à 45°C. La pâte doit doubler de volume. Attention à ce que le four ne soit pas trop chaud, cela risquerait d’empêcher la brioche de lever correctement.
Dégazer la pâte, puis l’étaler au rouleau à pâtisserie sur un plan de travail fariné de façon à obtenir un rectangle de 40cm de côté.
Préparer la garniture en faisant fondre au micro-ondes 200g de chocolat noir pâtissier avec 5 c. à s. de crème liquide. Puis, mélanger avec le sucre glace jusqu’à ce que le mélange soit brillant et lisse.
Tartiner la brioche du mélange au chocolat, et répartir le pralin.
Humidifier légèrement les bords du rectangle de pâte, cela permettra de souder les boudins. Puis, couper le rectangle en 4 bandes. Rouler chaque bande de pâte afin de former 4 longs boudins et les recouper en 2.
Prendre une première longueur de pâte, former un U. Entortiller les 2 extrémités afin de former une sorte de tresse. Rouler cette tresse sur elle-même : la première fleur est faite ! Répéter l’opération avec chaque longueur.
Déposer les fleurs dans un moule à tarte recouvert de papier sulfurisé. Et laisser reposer à température ambiante 1h00. La brioche doit doubler de volume.
Préchauffer le four à 180°C.
Enfourner pour 25 minutes. La brioche doit être bien dorée.
Déguster tiède à la sortie du four.